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滚动直线导轨副一般由导轨、滑块、滚动体、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成，以滑块和导软间的滚动体滚动代替相对接触滑动。当导轨与滑块做相对运动时，滚动体将沿着导轨上的经过溶硬和精密磨削加工而成的滚道滚动，在滑块端部滚动体又通过返向装置（返向器）进入返向孔后再进入滚道，从而使得滚动体周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖，可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。
滚动直线导轨副按滚动体的形状可分为滚珠式、滚柱式和滚针式3种；按导轨轨道布局可分为0形、X形和矩形等；按循环方式可分为有限循环式和无限循环式；按导轨的尺寸、形状及应用场合可以分为标准型、宽幅型、微小型、交叉型、圆弧型以及分离型等；按承受负载类型可分为承受轻载荷、承受重载荷和承受力矩载荷3种。
一、按照滚动体形状分类
按滚动体的形状分类有滚珠式、滚柱式和滚针式3种。滚柱式的滚动体与滚道之间为线接触，故其承载能力较高，但摩擦力也较小，同时加工装配也相对复杂。目前使用较多的是滚珠式。
(一）滚珠式
以滚珠作为滚动体，滚珠与滚道的接触为点接触，如图2-1所示。其中，滚道包括滑块滚道和导轨滚道，滚珠位于这两个滚道之间。该类型导轨副运动灵敏度好，定位精度高；但其承载能力和刚度较小，一般都需要通过预紧来提高刚度。浓珠导轨适用于非高刚性要求的数控机床。
图2-1 滚珠式导轨副
(二）滚柱式
以滚柱作为滚动体，滚柱与滚道的接触为线接触，如图2-2所示。滚柱在承受高负荷时仅仅形成微小的弹性变形，相比于滚珠导轨副，其承载力及刚度都更大，但对于安装的要求也更高。当安装不良时，引起的偏移和侧向滑动使导轨磨损加快、精度降低。滚柱导轨主要用于加工中心，NC车统床、NC复合加工机床、磨床、立式或卧式铿、铁床和各大型落地数控控铁床以及龙门式加工中心等大、重型机床，特别适合超高刚性、高精度、超重负荷或数高速机床等高档机床使用。
图2-2 滚柱式导轨副
(三）滚针式
滚针导轨的滚针比同直径的滚柱长度更长。滚针导轨的特点是尺寸小，结构紧凑，如图2-3所示。为了提高工作台的移动精度，滚针的尺寸应按直径分组。滚针导轨适用于导轨返向尺寸受限制的机床。
图2-3 滚针式导轨示意图
