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提高AGV机器人丝杠使用效率,只需简单七步

文章来源:www.sdlgjmjx.com

发布时间:2018-6-21 17:20:10

机器人是由多种高科技关节组成的空间运动机构,为了确保机器人的操作更加精密,所以会用到AGV机器人丝杠这种精密零件。在平时的使用过程中,需要我们对AGV机器人丝杠的操作使用方法引起重视,在下文中有关于AGV机器人丝杠的正确使用方法,感兴趣的朋友可以看一下,仅供参考:


提高AGV机器人丝杠使用效率,只需简单七步

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一、为了提高AGV机器人丝杠的运动速度及控制精度,要求机器人各运动部件的重量要轻,惯量要小。因此,机器人的传动机构要力求结构紧凑,重量轻,体积小。

二、在传动链及运动副中要采用间隙调整机构,以减小AGV机器人丝杠反向空回所造成的运动误差。

三、AGV机器人丝杠系统传动部件的静摩擦力应尽可能小,动摩擦力应是尽可能小的正斜率,若为负斜率则易产生爬行,精度降低,寿命减小。因此,要采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件,如滚珠丝杠副、滚动导向支承等。

四、缩短传动链,提高传动与支承刚度,如用预紧的方法提高滚珠丝杠副和滚动导轨副的传动和支承刚度;采用大扭矩、宽调速的直流或交流伺服电机直接与丝杠螺母副连接,以减小中间传动机构;AGV机器人丝杠的支承设计采用两端轴向预紧或预拉伸支承结构等。

五、选用较佳传动比,以达到提高系统分辨率、减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量,尽可能提高加速能力。

六、AGV机器人丝杠使用时应缩小反向死区误差,如采取消除传动间隙、减少支承变形等措施。

七、上海AGV机器人丝杠应用适当的阻尼比,机械零件产生共振时,系统的阻尼越大,较大振幅就越小,且衰减越快;但大阻尼也会使系统的失动量和反转误差增大,稳态误差增大,精度降低,故在设计时要使传动机构的阻尼合适。

 

以上就是我们关于AGV机器人丝杠的使用说明,希望大家看完了以后会对以后的工作有帮助,在后续的文章中我们会继续对该产品的其他性能优势进行挖掘,以分享给更多的朋友,还请您持续关注。

 

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